中國賽寶(機器人)實驗室服務機器人測試場地已正式投入使用

發布時間:2019-11-20

      中國賽寶(機器人)實驗室服務機器人場地包括服務機器人速度測試場地,定位導航測試場地,續航能力測試場地和坡度能力測試場地,目前已全部通過驗收,投入使用。
      一、服務機器人速度測試場地

      服務機器人速度測試是為了測試服務機器人在額定負載條件下,前往目標點的最大允許行進速度。我實驗室速度測試場地中黃線標注的區域(大矩形)為測試區域,長度約有7米、寬度2.5米,摩擦系數0.75~1.0范圍內(依據ISO 7176-13測定),可以滿足1米長、1.5米寬以下的服務機器人速度測試。當然場地仍有余量,可依據實際情況適當擴大測試區域。配合我實驗自主研制的測速系統,為客戶提供精確的服務機器人速度測試方案。

服務機器人速度測試場地

      二、服務定位導航測試場地

      服務定位導航測試是為了測試服務機器人在導航模式下到達指定目標點的能力,包括到達目標點的姿態準確度和重復性。我實驗室標準定位導航測試場地的摩擦系數在0.75~1.0范圍內(依據ISO 7176-13測定),可滿足1米長、1.5米寬以下的服務機器人測試。測試中,激光跟蹤儀對機器人定位和導航過程中的姿態、路徑進行追蹤,實時記錄和計算追蹤過程中機器人的位置、角度、運行軌跡、移動速度、旋轉速度等參數,為服務機器人的定位導航測試提供完美的解決方案。

服務機器人定位導航測試場地

      三、服務機器人續航能力測試場地

      服務機器人續航能力測試是為了測試由電池供電的服務機器人在每一個充電周期的最大允許運行時間,我實驗室續航能力測試場地地板摩擦系數在0.5~0.8以內(依據ISO 7176-13測定),地毯毛長0.6mm,測試路面尺寸為沿運動方向的長度為1米,寬度為1米,可滿足1米長、0.9米寬以下服務機器人定位導航測試場地服務機器人定位導航測試場地。
服務機器人續航能力測試場地

      四、服務機器人坡度能力測試場地
      服務機器人坡度能力測試是為了測試機器人最大上、下坡角度及駐坡角度。評估機器人在直線和斜線方向上的上下坡能力和駐坡 能力。我實驗室坡度調節范圍為0-50°,最小角度調節誤差不大于±0.5°,沿運動方向的坡長為5.9米長,寬度為1.9米,摩擦系數在0.75~1.0范圍內(依據ISO 7176-13測定),兩側安裝有防護欄,避免機器人側翻,結合角度測量儀及配合我實驗自主研制的測速系統可以滿足0.95米長,1.8米寬服務機器人最大坡度測試。

                                                                               服務機器人坡度能力測試場地

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