中國賽寶(機器人)實驗室射頻電磁場輻射抗擾度試驗

發布時間:2019-11-12

      隨著制造業轉型升級的持續推進,機器人尤其是工業機器人越來越多的取代人工出現在各行各業的生產線上。機器人的引入帶來了更高的生產效率、更便捷的管理,同時特殊的環境要求以及更多機器人的運行也帶來了更加復雜的電磁干擾,對機器人的可靠性尤其是電磁兼容性提出了更高的要求。

      例如上圖,機器人焊接產線中可能存在的一些電磁輻射問題。

      電磁輻射的來源:

      1.焊接火花會產生大量的電磁輻射;

      2.多臺機器人協同運行時,相互間的電磁輻射干擾;

      3.機器人運行時,自身各部件、模塊間的電磁輻射干擾;

      4.外界的電臺波、通信波或其他配套設備的電磁輻射干擾。

      ……

      機器人及整個機器人產線系統能否在該復雜電磁環境下可靠穩定的運行?自身的電磁輻射抗干擾性能是否滿足相應環境要求?都需要通過射頻電磁場輻射抗擾度試驗來進行檢驗與評定。

根據標準:GB/T17626.3-2016 《電磁兼容 試驗和測量技術 射頻電磁場輻射抗擾度試驗》中規定的試驗程序所開展的相關試驗,為機器人電磁輻射抗干擾性能的評定提供了統一的依據。

      射頻電磁場輻射抗擾度試驗的主要測試設備包括:

      1.電波暗室:安裝吸波材料用以降低內表面電波反射的屏蔽室。用來模擬開闊場,為試驗提供良好測試環境;

      2.信號發生器、功率放大器:提供試驗需要的頻率、波形和輸出電平信號;

      3.發射天線:一種將信號源射頻功率發射到空間的轉換器。

射頻電磁場輻射抗擾度試驗布置及校準示意圖

工業機器人現場測試照片

      目前工業機器人射頻電磁場輻射抗擾度所參考的國家標準為:

      GB/T17799.1-2017  《電磁兼容 通用標準 居住、商業和輕工業環境中的抗擾度》

      GB/T17799.2-2003 《電磁兼容 通用標準 工業環境中的抗擾度試驗》

      GB/T17626.3-2016 《電磁兼容 試驗和測量技術 射頻電磁場輻射抗擾度試驗》

      其中,GB/T17799.1-2017和GB/T17799.2-2003 規定了機器人射頻電磁場輻射抗擾度所需達到的性能要求。

標準

測試項

試驗規范值

基礎標準

性能判據

注釋

GB/T17799.1

-2017

射頻電磁場

調幅

80MHz~1.0GHz

1.4~2.0GHz

3 V/m

80 %AM(1kHz)

GB/T

17626.3

 

A

 

規定的試驗電平是未調制載波的有效值。

2.0~2.7GHz

1 V/m

80 %AM(1kHz)

GB/T17799.2

-2003

射頻調幅

電磁場

80MHz~1.0GHz

10 V/m

80 %AM(1kHz)

      安全與電磁兼容檢測中心目前擁有1間5m法電波暗室、5間屏蔽室以及多套國際先進的檢測系統,可以為機器人等相關電子電器產品提供全方位的電磁兼容性檢測。

      已建成的相關機器人檢測能力:

1、交直流耐壓

9、 電壓變化、電壓波動和閃爍

2、絕緣電阻

10、射頻電磁場輻射抗擾度

3、接地電阻

11、電快速瞬變脈沖群抗擾度

4、諧波電流

12、浪涌(沖擊)抗擾度

5、傳導騷擾

13、射頻場感應的傳導騷擾抗擾度

6、斷續騷擾

14、工頻磁場抗擾度

7、輻射騷擾

15、脈沖磁場抗擾度

8、靜電放電抗擾度

16、電壓暫降、短時中斷和電壓變化抗擾度

(注:部分圖片來源于網絡)



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